Mülheim an der Ruhr är en kreisfri stad i den tyska delstaten Nordrhein-Westfalen, och är belägen på båda sidor av floden Ruhr, mellan de större städerna Duisburg och Essen. Staden har cirka 170 000 invånare på en yta av 91,29 kvadratkilometer, och är en del av Ruhrområdet.